[发明专利]一种电机减速机构及其减速电机和舵机无效
| 申请号： | 201110270351.0 | 申请日： | 2011-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102324803A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张建成 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮;武寄萍 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电机减速机构及其减速电机和舵机，涉及一种小体积大扭矩的减速机构。由马达齿，一级齿，二级齿，三级齿，四级齿及轴组成，其中一级齿、二级齿、三级齿分别由大齿轮与小齿轮同轴固定而成；马达齿与一级齿的大齿轮啮合，一级齿的小齿轮与二级齿的大齿轮啮合，二级齿的小齿轮与三级齿大齿轮啮合，三级齿的小齿轮与四级齿啮合；马达齿和二级齿在同一个轴上，一级齿和三级齿在同一个轴上。本发明将五轴的四级减速器变成三轴的四级减速器，减小了减速器的体积。采用高强的塑料材料PA66+30%玻璃纤维作为减速齿轮的制作材料；设计各级齿轮的模数、齿数，使轴距与齿轮匹配。上述减速机构配合电机或伺服电机便可构成减速电机或舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 减速 机构 及其 舵机 | ||
【主权项】：
一种电机减速机构，由马达齿，一级齿，二级齿，三级齿，四级齿及轴组成，其中一级齿、二级齿、三级齿分别由大齿轮与小齿轮同轴固定而成；马达齿与一级齿的大齿轮啮合，一级齿的小齿轮与二级齿的大齿轮啮合，二级齿的小齿轮与三级齿大齿轮啮合，三级齿的小齿轮与四级齿啮合；其特征在于：马达齿和二级齿在同一个轴上，一级齿和三级齿在同一个轴上。
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