[发明专利]复杂背景下动目标或弱小目标的实时鲁棒跟踪装置无效
| 申请号： | 201110272117.1 | 申请日： | 2011-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102332165A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 高文;郝志成;朱明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T5/40 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 王淑秋 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂背景下动目标或弱小目标的实时鲁棒跟踪装置，该装置的目标图像预处理单元对输入的图像进行预处理；直方图统计单元进行计算和处理得到图像的灰度直方图；计算灰度图像特征单元计算灰度直方图中最大灰度值xmax与非零的最小灰度值xmin之差Δx，计算最大灰度值的像素的个数ymax与非零的最小灰度值的像素的个数ymin之差Δy；判断单元根据Δx和Δy自主判断该图像是属于低对比度、弱小目标的情况还是复杂背景条件的情况；然后装置自主决定采用相应的跟踪方法进行目标跟踪并输出跟踪结果。本发明采用图像灰度直方图中的能够有效表征图像的对比度以及灰度复杂度两种特征综合判决，取得了很好的判决结果。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 背景 目标 弱小 实时 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种复杂背景下动目标或弱小目标的实时鲁棒跟踪装置，其特征在于包括：目标图像预处理单元：对输入的图像进行预处理，并选定目标；直方图统计单元：对经过预处理后的图像进行计算和处理得到其图像的灰度直方图；计算灰度图像特征单元：计算灰度直方图中最大灰度值xmax与非零的最小灰度值xmin之差Δx，即非零灰度值的个数；计算最大灰度值的像素的个数ymax与非零的最小灰度值的像素的个数ymin之差Δy；判断单元：若Δx小于灰度差A，且Δy小于像素个数差阈值B，则自主判断该图像是属于低对比度、弱小目标的情况，否则自主判断该图像是属于复杂背景条件的情况；低对比度、弱小目标跟踪单元；复杂背景下高速运动目标跟踪单元；跟踪结果输出单元。
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