[发明专利]不同阶弯振模态直线超声电机及其运作方式

摘要

一种不同阶弯振模态直线超声电机及其运作方式。该电机包括定子和动子，电机定子包括定子主体、左右侧压电陶瓷片、中间块、预紧螺栓，预紧螺栓将左右侧压电陶瓷片、中间块、定子主体联接成一体。电机动子为滑条，滑条上表面粘接有摩擦层。电机运作方式如下：电机工作模态（一）是定子下半部分长方体做一阶弯曲振动时，激发定子上端的驱动头做上下运动；电机工作模态（二）是定子下半部分长方体做二阶弯曲振动时，激发定子上端的驱动头做左右运动。采用两个相位差为π/2的正弦信号同时分别激励左侧压电陶瓷片和右侧压电陶瓷片，激发定子的两个同频相位差π/2的工作振动模态，使定子上驱动头质点产生椭圆运动，并推动动子进行正向或反向的直线运动。该直线超声电机构件少、结构简单、体积小，可输出大推力、推重比大、效率高、工作可靠。

主权项

一种不同阶弯振模态直线超声电机，包括定子和动子，其特征在于，所述定子为一个类三角形的压电振子，包括定子主体（11）、左右侧压电陶瓷片（31、32）、中间块（41）、预紧螺栓（21），其中压电陶瓷片（31、32）置于中间块（41）两侧，预紧螺栓（21）将左右侧压电陶瓷片（31、32）、中间块（41）、定子主体（11）的下半部联接成一体，定子的上半部顶端为一驱动头（12）；所述动子为滑条（52），滑条（52）上表面粘接有摩擦层（51），与所述定子的驱动头（12）相接触；定子的中间块（41）两侧端部有两个安装孔（42），其用于安装定子和提供预压力的连接构件，将定子和动子连接成一体构成不同阶弯振模态直线超声电机。