[发明专利]水上无人机回收系统有效
申请号: | 201110272967.1 | 申请日: | 2011-09-15 |
公开(公告)号: | CN102358434A | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 范国梁;易建强;常红星;谭湘敏;袁如意;朱迎谷 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | B64F1/36 | 分类号: | B64F1/36 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括:自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中:遥控操控装置位于舰船,用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动;回收雪橇,用于捕获水上无人机;自动吊装机构安装舰船船尾的船舷处,通过钢索与回收雪橇连接,用于将捕获了水上无人机的回收雪橇拖回舰船。本发明回收系统可以在较远距离进行回收对接,以很快的速度进行回收牵引,自动化的提升作业,减少了回收时间,提高了回收效率。 | ||
搜索关键词: | 水上 无人机 回收 系统 | ||
【主权项】:
一种水上无人机回收系统,其特征在于,包括:自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置;其中:所述遥控操控装置位于所述舰船,用于通过无线信号操纵水上无人机向所述回收雪橇运动;所述回收雪橇,用于捕获所述水上无人机;所述自动吊装机构安装舰船船尾的船舷处,通过钢索与所述回收雪橇连接,用于将捕获了水上无人机的回收雪橇拖回所述舰船。
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