[发明专利]轮胎形状测定装置

摘要

本发明提供一种轮胎形状测定装置，其在基于向相对旋转的轮胎表面照射的线型光的像(光切断线的像)，采用光切断法进行形状检测的表面形状测定中，本发明的轮胎的形状测定装置具备：投光装置(10)，其以在轮胎的表面上形成多个分离的光切断线的方式，从与检测高度方向不同的方向照射多个线型光；摄像机(20)，其对该线型光的像从多个线型光各自的主光线相对于轮胎的表面正反射的方向上进行摄像，对于根据轮胎表面的一定单位的旋转得到的多个摄像图像，从预先设定的多个独立的图像处理对象区域的各个图像单独地检测光切断线的像的坐标，并基于检测坐标算出轮胎的表面形状(高度分布)。由此，即使不增强线型光的强度，以高的摄像速率进行光切断线的摄像，也能够得到清晰的光切断线的像，并能够降低光切断线检测所需要的图像处理的运算载荷。

主权项

一种轮胎形状测定装置，其对照射于相对旋转的轮胎的表面的线型光进行摄像，并基于该摄像图像采用光切断法进行形状检测，由此测定所述轮胎的表面形状，其特征在于，具备：线型光照射机构，其以在所述轮胎的表面形成一光切断线的方式，从与所述轮胎的表面的检测高度方向不同的方向连续地照射多个线型光；摄像机构，其在该多个线型光各自的主光线相对于所述轮胎的表面正反射的方向上，对照射在所述轮胎的表面的所述多个线型光的像进行摄像；光切断线提取装置，其从对包含形成于所述轮胎的表面的光切断线的像的二维图像进行摄像的所述摄像机构的摄像元件输入该摄像图像中的各像素的亮度信息，并基于输入的亮度信息提取所述光切断线的像，所述光切断线提取装置具备：信息输入机构，其与规定频率的时钟信号同步地执行如下处理，即：从所述摄像元件针对每一个由该摄像图像中的水平方向的一行像素组被进一步划分为多个而得到的像素组所构成的像素块，同时地输入亮度信息，并将输入的所述像素块的亮度信息及像素的坐标信息存储在规定的存储机构中的处理；多个第一亮度比较机构，其在所述信息输入机构的后级侧连续地设置多级，且与所述时钟信号同步地执行如下处理，即：对分别在前一级中存储的所有的亮度信息按每两个进行比较，并将亮度高的一方的亮度信息及该像素的坐标信息存储在规定的存储机构的处理；第二亮度比较机构，其与所述时钟信号同步地执行如下处理，即：对利用最后一级的所述第一亮度比较机构所存储的亮度信息和上次存储的作为处理结果的亮度信息进行比较，并将亮度高的一方的亮度信息及该像素的坐标信息存储在规定的存储机构的处理，其中，最后一级的所述第一亮度比较机构将所述像素块的亮度信息中亮度最高的信息存储在规定的存储机构；水平同步信号生成机构，其生成水平同步信号，该水平同步信号表示在所述第二亮度比较机构中存储的所述摄像图像中的水平方向一行的各个像素组中亮度最高的像素的亮度信息的时刻；写入信息存储机构，其与所述水平同步信号同步地将由所述第二亮度比较机构存储的亮度信息及该像素的坐标信息依次以只可写入一次的方式写入规定的光切断线信息存储机构；亮度初始化机构，其与所述水平同步信号同步地将由所述第二亮度比较机构存储的亮度信息初始化。