[发明专利]一种车用永磁同步电机控制系统及方法

摘要

本发明提供一种全新永磁同步电机控制方法，该方法应用的控制系统包括：转矩指令输入单元，转矩-电流查表单元，交叉解耦调节单元，空间矢量脉宽调制单元，逆变器单元，弱磁调节单元及永磁同步电机单元。其中转矩-电流查表单元依据当前弱磁调节的输出结果和转矩指令进行解析查表获取交直轴电流指令，该查表方式与转速无关联，从而提高了转矩查表的方便性和准确性。同时交叉解耦调节单元对交直轴电流指令和实际电流反馈的差值进行交叉PI调节，从而降低电机本身高速时交叉耦合的影响，提高电机的高速稳定性。而弱磁调节单元根据当前的交直轴电压参考指令计算电压矢量的幅值，然后将此幅值与当前母线电压下的最大可用电压矢量幅值进行PI调节，自动输出弱磁参考电流指令，从而方便的扩大电机调速范围。

主权项

一种车用永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述控制系统包含转矩指令输入单元、转矩‑电流查表单元、交叉解耦调节单元、空间矢量脉宽调制单元、弱磁调节单元以及逆变器单元；所述转矩指令输入单元通过CAN总线与整车相连，将整车发送的转矩指令信号并进行解析后输入至所述转矩‑电流查表单元；所述转矩‑电流查表单元根据转矩指令输入单元传送的转矩指令信号和弱磁调节单元输出的弱磁参考电流指令进行查表获取所需的交/直轴电流指令信号输入至交叉解耦调节单元；所述交叉解耦调节单元根据转矩‑电流查表单元输出的交/直电流指令信号和永磁同步电机单元输出的实际交/直轴电流反馈信号进行交叉解耦调节得到交/直轴参考电压，并且将所述交/直轴参考电压分别输入至空间矢量脉宽调制单元和弱磁调节单元；所述弱磁调节单元根据交叉解耦调节单元输出的交/直轴参考电压计算弱磁参考电流指令并输入至所述转矩‑电流查表单元；所述空间矢量脉宽调制单元根据交叉解耦调节单元输出的交/直轴参考电压进行空间矢量脉宽调制，并将得到的脉宽调制信号输入到所述逆变器单元，通过逆变器单元输出三相动力电压驱动永磁同步电机，永磁同步电机反馈输出实际交/直轴电流反馈信号输出至交叉解耦单元以进行交叉解耦电流闭环调节。