[发明专利]高精度带钢轧制监视自动厚度控制方法及系统

摘要

本发明提供一种高精度带钢轧制监视自动厚度控制方法及系统，将监视AGC与秒流量AGC方法联用，结合二者的优势以提高带钢产品的厚度控制精度；利用出口测厚仪的精确测量值修正秒流量方程的误差，使得秒流量AGC性能进一步提高；通过调节轧机传动辊的速度来完成整体AGC控制，相比原有调节轧机辊缝方式可进一步提高整体AGC调节精度。使用了特有的同步传输模型TPM(Transport??Model)来实现带钢参数的同步传输，克服了原有Smith预估方法的不足。使用动态平均模块可以在带钢速度任意变化的情况下精确求取厚度误差在监视段上的平均值。

主权项

1.高精度带钢轧制监视自动厚度控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1、按照秒流量方程计算带钢出口厚度hex,calc=Ven×henVex,]]>式中，h_ex，calc为秒流量方程计算的出口厚度；V_en为带钢入口速度实际值，由入口张力辊上脉冲编码器测量得到；V_ex为带钢出口速度实际值，由出口激光测速仪测量得到；h_en为带钢入口厚度实际值，由入口测厚仪测量得到；并将h_ex，calc同步传输到出口测厚仪处得到出口测厚仪处的预计算出口厚度h_exc，ethg；步骤2、根据出口厚度差、机架速度、加速度求取监视AGC自适应补偿因子F_comp，具体包括：2.1、根据机架出口速度实际值选取速度因子F_V；2.2、根据出口厚度差选取厚度因子F_h；2.3、根据是否处于加减速阶段选择加速度因子F_a；2.4、计算监视AGC自适应补偿因子F_comp＝F_V×F_h×F_a；步骤3、求取当前时刻监视厚度误差E_monE_mon(n)＝(h_ex，thg-h_exc，ethg)×F_comp-E_tpm(n-1)，式中，h_ex，thg为出口测厚仪测量值；E_tpm(n-1)为上一时刻监视AGC控制量对当前时刻造成的出口厚度影响值；n表示当前时刻，且E_tpm(0)＝0；然后加以平均、斜坡处理后得到监视段上厚度误差平均值和平均斜坡值步骤4、将通过一阶滞后环节得到秒流量计算厚度修正误差Δh_MFC，并将Δh_MFC从辊缝处同步传输到出口测厚仪处得到出口测厚仪处的厚度修正误差Δh_MFC，ethg；将Δh_MFC，ethg通过第二个一阶滞后环节后得到当前时刻监控AGC控制量对下一时刻造成的出口厚度影响值E_tpm(n)；步骤5、计算监视AGC的传动辊速度调节量ΔV_r，mon：5.1、根据出口厚差平均斜坡值计算带钢出口速度调节量ΔV_mon：ΔVmon=-Vex×ER,mon‾hex,set,]]>式中，h_ex，set为带钢出口厚度设定值，由过程计算机按照轧制规程制定；5.2、根据机架的前滑因子、传动辊和工作辊的辊径比计算传动辊线速度的调节量ΔV_r，mon：ΔVr,mon=ΔVmon(1+Fsl)×Rd,]]>式中，F_sl为机架前滑因子；R_d为传动辊和工作辊的辊径比；步骤6、将求得的出口测厚仪处的厚度修正误差Δh_MFC，ethg送到秒流量AGC程序，并将传动速度调节量ΔV_r，mon送到变频器调节机架传动电机，以实现自动厚度控制。