[发明专利]直流永磁无刷编码式变速电机

摘要

一种直流永磁无刷编码式变速电机，是内转子多速电机，由定子、转子、轴、端盖及电子变速器件组成，定子铁芯上绕有三相定子绕组，每相定子绕组由绕有两个完全相同的相绕组单元，向电机控制信号输入端输入一组不同值的六位二进制编码，控制三个磁保持继电器或六个普通电磁继电器的不同开关状态，实现对每相绕组中的两个相绕组单元的串联、并联以及对三相绕组总的接成星形或三角形的连接方式的变换实现电机三个速度级别的变换，合理的绕组运行方式、便捷的换挡方式，使得直流永磁无刷编码式变速电机具有功率密度大、起步扭矩大、高速性能佳、运行平稳。

主权项

一种直流永磁无刷编码式变速电机，是内转子多速电机，包括有定子、永磁转子、用于变速的磁保持继电器、电机轴及端盖组成，其特征在于：转子由外表面装有一组永磁体12的固定在电机轴15上的圆柱体构成，定子由定子外壳16和安装在定子外壳内部的开有线槽14的定子铁芯13构成，定子绕组装在定子线槽内并用槽楔11将线槽口封堵，在电机内部的定子铁芯13与端盖21之间装有磁保持继电器7、8、9作为变速控制器件，磁保持继电器7、8、9中又分别包含有三个同时动作的触点组7a、7b、7c和8a、8b、8c及9a、9b、9c，三相定子绕组中的每相定子绕组均由两个总匝数相同、绕组导线直径相同、绕组导线总截面积相同的相绕组单元组成，各相绕组单元之间及整个相绕组与定子线槽之间均设有绝缘层，每一个相绕组单元都能独立作为完整的相绕组使用，通过输入一组不同值的六位二进制编码即六个高低电平组合的数据组，控制三个磁保持继电器或六个普通电磁继电器的不同开关状态，实现对每相绕组中的两个相绕组单元的串联、并联以及对三相绕组总的接成星形或三角形的连接方式的变换实现电机三个速度级别的变换，整个变速动作过程中由机外的管理系统预先切断电机动力电源，待变速完成后自动恢复供电，以免磁保持继电器触电烧毁，一速运行时，每相绕组中的两个相绕组单元分别串联，并且三相绕组接成星形；二速运行时，每相绕组中的两个相绕组单元分别并联，并且三相绕组接成星形；三速运行时，每相绕组中的两个相绕组单元分别并联，并且三相绕组接成三角形，直流永磁无刷编码式变速电机由多个转子和相对应的多个定子构成多单元直流永磁无刷编码式变速电机。