[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201110276919.X | 申请日： | 2011-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN102398269A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 山口如洋;小菅一弘;平田泰久;海隅亚矢 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，上述机器人具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物。
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