[发明专利]一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201110278154.3 | 申请日： | 2011-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102359662A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 万箭波;周军峰;董津宁;朱熙耕 | 申请（专利权）人： | 天津市精研工程机械传动有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/23 | 分类号： | F16L1/23;F16L1/235 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 崔继民 |
| 地址： | 300409*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 管线 铺设 装备 张力 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其特征是：恒张力控制装置包括控制器模块、测力测速模块、驱动模块；控制器模块包括PLC与触摸屏，测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，张力传感器和速度传感器测连接控制器模块中PLC的输入端；驱动模块有变频器和变频电机，通过现场总线通讯控制器模块控制变频器的输出；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈‑串级反馈控制调节结构，张力传感器和速度传感器连接控制器，控制器调整控制驱动模块。
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