[发明专利]一种多轴同步运动控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201110279010.X | 申请日： | 2011-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102999016A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 谢仁飚;方欣 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅;李时云 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴同步运动控制系统，包括：上位机；同步信号模块；主机箱，主机箱与上位机通讯连接，主机箱包括：主板卡和多个次级板卡，主板卡通过背板分别与多个次级板卡进行通讯传输，主板卡与上位机通讯连接，每个次级板卡之间连接同步信号模块；多个次级机箱，各个次级机箱之间以及各个次级机箱与主机箱之间连接同步信号模块。本发明还提供了一种多轴同步运动控制系统的控制方法。本发明所提供的多轴同步运动控制系统的结构简单，层次化清晰，且易于维修、更换、重用和扩展。该控制系统可以满足各种复杂的控制算法、轨迹规划等的计算量要求，为控制轴数的扩展提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 运动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多轴同步运动控制系统，包括：上位机；同步信号模块；主机箱，所述主机箱与所述上位机通讯连接，所述主机箱包括：主板卡和多个次级板卡，所述主板卡通过背板分别与多个所述次级板卡进行通讯传输，所述主板卡与所述上位机通讯连接，每个所述次级板卡之间连接所述同步信号模块；多个次级机箱，所述各个次级机箱之间以及所述各个次级机箱与所述主机箱之间连接所述同步信号模块。
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