[发明专利]总线型运动控制器对制袋机的控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种总线型运动控制器对制袋机的控制系统及其控制方法，该控制系统引入多个虚轴，包括外部编码器虚轴、内部虚轴，通过齿轮指令、旋切指令将虚轴与虚轴、虚轴与实轴之间关联起来，使得多个实轴输出真正达到同步关联。本发明通过总线型运动控制器的飞剪、位置捕获/修正、原点回归、虚轴等功能实现制袋机高效而精准的设备运行性能，实现复杂的多轴联动，并建立多轴关联，自动位置修正，以达到满足制袋机设备高端工艺要求的目的，且提高系统抗干扰能力。

主权项

一种总线型运动控制器对制袋机的控制系统，包括拉纸轴(3)、切刀轴(6)，其特征在于，还包括主虚轴(2)、第一从虚轴(4)、第二从虚轴(5)、外部编码器虚轴(1)、位置控制器、相位控制器、齿轮指令控制器和旋切指令控制器；所述齿轮指令控制器在外部编码器虚轴(1)到主虚轴(2)、主虚轴(2)到拉纸轴(3)、主虚轴(2)到第一从虚轴(4)、第二从虚轴(5)到切刀轴(6)均设有输出信号连接；所述旋切指令控制器第一从虚轴(4)到第二从虚轴(5)设有输出信号连接；所述相位控制器分别连接于切刀轴(6)、外部编码器虚轴(1)、主虚轴(2)；所述位置控制器分别连接于拉纸轴(3)、切刀轴(6)、第一从虚轴(4)；所述位置控制器包括色标信号捕获器、切刀原点信号捕获器、切刀切点信号捕获器，所述色标信号捕获器的信号输出端连接至拉纸轴(3)，所述切刀原点信号捕获器、切刀切点信号捕获器的信号输出端连接至切刀轴(6)。