[发明专利]仅需一个电机的三维追日系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种仅需一个电机的三维追日系统及其控制方法，该系统包括一个控制器、一个电机、至少一个电磁铁离合装置、系统赤纬角调节机构、至少两个追日装置，其中，控制器控制电机直接、间接或通过减速机构驱动追日系统中任一方位角转轴上的方位齿轮、链轮或蜗轮或与其相连的齿条、链条或蜗杆，借助电磁铁离合装置，使各追日装置同时进行随阳方位、高度和赤纬的三维追日运动。

主权项

仅需一个电机的三维追日系统，其特征在于：该系统包括一个控制器、一个电机、至少一个电磁铁离合装置、系统赤纬角调节机构、至少两个追日装置；其中，每个追日装置包括由金属和/或非金属材料制成的朝阳面板、含有高度调节槽或高度调节轨道的高度角调节机构、含有带方位齿轮、链轮或蜗轮的方位角转轴的方位角调节机构、方位支架、支架，这些追日装置分布在一根或多根由金属和/或非金属材料制成的赤纬角转轴上，多根赤纬角转轴间直接或通过与其相连的由金属和/或非金属材料制成的齿轮、链轮或蜗轮由相应的齿条、链条或蜗杆连接，系统赤纬角调节机构与一根或多根赤纬角转轴上的转臂相连，各追日装置中方位角转轴上的方位齿轮、链轮或蜗轮由相应的齿条、链条或蜗杆连接，至少一个电磁铁离合装置位于其通电时能与方位角调节机构及系统赤纬角调节机构相接触的位置。