[发明专利]高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法无效
申请号: | 201110279967.4 | 申请日: | 2011-09-20 |
公开(公告)号: | CN102303086A | 公开(公告)日: | 2012-01-04 |
发明(设计)人: | 周钢 | 申请(专利权)人: | 天津市天锻压力机有限公司 |
主分类号: | B21J9/20 | 分类号: | B21J9/20;B30B15/26 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 李凤 |
地址: | 300402 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法,是用于在滑块上设置有直线位移传感器,在PLC上设置有与直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上,CPU随时接收直线位移传感器所采集的滑块位移的数据,在CPU运行主程序的过程中,将处理直线位移传感器数据这部分程序采用定时中断的方式触发,所述的处理直线位移传感器数据具体包括如下步骤:诊断液压机的电气系统;根据诊断结果判断液压机运行是否正常;定时获得滑块位移尺数据;定时扫描滑块位置控制程序;判断是否到达滑块停止位置。本发明采用定时中断及多次运算求误差平均值的方法,可以显著提高重复精度,能达到较高的重复定位精度,控制精度高。 | ||
搜索关键词: | 高精度 锻造 液压机 重复 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种高精度锻造液压机滑块重复定位控制方法,是用于在滑块上设置有直线位移传感器,在PLC上设置有与直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上,CPU随时接收直线位移传感器所采集的滑块位移的数据,其特征在于,在CPU运行主程序的过程中,将处理直线位移传感器数据这部分程序采用定时中断的方式触发,所述的处理直线位移传感器数据具体包括如下步骤:1)诊断液压机的电气系统;2)根据诊断结果判断液压机运行是否正常,正常进入下一步骤,否则返回第1步骤;3)定时获得滑块位移尺数据;4)定时扫描滑块位置控制程序;5)判断是否到达滑块停止位置,是控制液压机系统使滑块停止,否则返回第3步骤。
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