[发明专利]液压机滑块超微速的速度控制方法无效
| 申请号： | 201110279968.9 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN102303087A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邹伟 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | B21J9/20 | 分类号： | B21J9/20;B30B15/26 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种液压机滑块超微速的速度控制方法，在液压系统上设置有力士乐的伺服阀，在滑块上设置有位移传感器：判断滑块是否到达压制区；在超低速状态下设定控制参数；判断滑块实际速度是否等于设定速度；依次递增调节比例参数P值；判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值；依次递增调节积分参数I值；判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值；依次递增调节微分参数D值；判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值；通过以上步骤调节判断后得出的比例参数P、积分参数I和微分参数D的值即为最终控制参数。本发明伺服阀控制精度高，西门子自带PID控制程序块反应灵敏，能够实现对模锻液压机超微速状态下的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 液压机 滑块超微速 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种液压机滑块超微速的速度控制方法，是用于在液压系统上设置有力士乐的伺服阀，在滑块上设置有高精度高传输速度的位移传感器的液压机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1）判断滑块是否到达压制区，是进入下一步骤，否则继续判断判断滑块是否到达压制区；2）在超低速状态下设定控制参数；3）判断滑块实际速度是否等于设定速度，是进入第10步骤，否则进入下一步骤；4）依次递增调节比例参数P值；5）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第4步骤，继续调节比例参数P值；6）依次递增调节积分参数I值；7）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第6步骤，继续调节积分参数I；8）依次递增调节微分参数D值；9）判断滑块实际速度与设定速度的偏差值是否达到设定的最小值，是则进入下一步骤，否则返回第8步骤，继续调节微分参数D；10）通过以上步骤调节判断后得出的比例参数P、积分参数I和微分参数D的值即为最终控制参数。
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