[发明专利]变电站绝缘子带电清洗机器人无效
| 申请号： | 201110280902.1 | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN102430546A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋;孙利强;刘江;王彪;陈世慧;郭晓红 | 申请（专利权）人： | 内蒙古电力科学研究院 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 呼和浩特北方科力专利代理有限公司 15100 | 代理人： | 呼和 |
| 地址： | 010020 内蒙*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种变电站绝缘子带电清洗机器人，涉及机器人技术应用领域，特别涉及一种可实现变电站垂直绝缘子带电清洗的机器人。本机器人是由移动平台、三自由度机械手、末端工具、定位传感器组成；三自由度机械手装在移动平台上；末端工具装在三自由度机械手的顶端；定位传感器装在末端工具中。通过该机器人实现了变电站绝缘子带电清洗作业，解决了过去只有停电才能进行清洗与连续供电的矛盾。以干冰颗粒作介质在高压气流中加速，通过末端工具的枪嘴冲击绝缘子表面，实现绝缘子的非接触式清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 绝缘子 带电 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站绝缘子带电清洗机器人，其特征在于本机器人是由移动平台(1)、三自由度机械手(2)、末端工具(3)、定位传感器(4)组成；三自由度机械手(2)装在移动平台(1)上；末端工具(3)装在三自由度机械手(2)的顶端；定位传感器(4)装在末端工具(3)中。
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