[发明专利]一种无轴承无刷直流电机及其控制方法有效
申请号: | 201110281550.1 | 申请日: | 2011-09-21 |
公开(公告)号: | CN102368657A | 公开(公告)日: | 2012-03-07 |
发明(设计)人: | 朱熀秋;陈雷刚;许波;潘伟;孙晓东 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02K29/00 | 分类号: | H02K29/00;H02K1/27;H02K1/14;H02K3/28;H02K3/46;H02P21/14 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种无轴承无刷直流电机及其控制方法,永磁体以Halbach阵列均匀分布转子铁心表面;转矩绕组和悬浮力绕组均采用短距绕组结构,共同缠绕在定子齿上;每两个悬浮力绕组的线圈之间间隔一个定子齿;通过给定转速与检测得实际转速之差经PI调节器输出的转矩绕组电流给定值来控制转矩绕组输入电流,实现了转速闭环控制;通过给定转子径向位移与检测得实际位移之差经PID调节器输出的悬浮力给定值来控制悬浮力绕组输入电流,实现了转子径向位移闭环控制;采用本发明控制方法不仅可实现对无轴承无刷直流电机转矩和悬浮力的有效控制,还可节省永磁材料,减小电机重量。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴承 直流电机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种无轴承无刷直流电机,由定子磁轭(11)、定子齿(12)、永磁体(13)、转轴(14)、悬浮力绕组(15)、转矩绕组(16)和转子铁心(17)组成,定子磁轭(11)同轴内套转轴(14),转轴(14)外同轴固定套装转子铁心(17), 其特征在于:永磁体(13)以Halbach阵列均匀分布在转子铁心(17)表面,有12个定子齿(12)均匀固定于定子磁轭(11)的内圆周面上;转矩绕组(16)采用短距绕组且由A、B、C三相转矩绕组组成,A相转矩绕组由依次串联的A1、A2、A3、A4线圈组成,B相转矩绕组由依次串联的B1、B2、B3、B4线圈组成,C相转矩绕组由依次串联的C1,C2,C3,C4线圈组成,转矩绕组的线圈按A1、B1、C1、A2、B2、C2、A3、B3、C3、A4、B4、C4线圈的顺序依次沿逆时针方向缠绕于一个定子齿(12)上;悬浮力绕组(15)采用短距绕组且由a、b、c三相悬浮力绕组组成,a相悬浮力绕组由串联的a1、a2线圈组成,b相悬浮力绕组由串联的b1、b2线圈组成,c相悬浮力绕组由串联的c1、c2线圈组成,悬浮力绕组的线圈按a1、c1、b1、a2、c2、b2线圈的顺序依次沿逆时针方向缠绕于一个定子齿(12)上且每两个悬浮力绕组的线圈之间间隔一个定子齿(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学,未经江苏大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201110281550.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。