[发明专利]一种基于机器视觉的隧道病害快速调查系统及调查方法有效
| 申请号： | 201110281700.9 | 申请日： | 2011-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102435173A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 叶英;杨新锐;张智明 | 申请（专利权）人： | 北京市市政工程研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所 11004 | 代理人： | 朱丽岩;白云 |
| 地址： | 100037 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的隧道病害快速调查系统及调查方法，装置于一调查承载车上，包括：机器视觉子系统，用CCD摄像机获取待调查对象图像数据；激光测距子系统，用激光测距法测量机器视觉子系统采集的图像的成像距离；光电测速子系统，用于提供采集图像在隧道中的对应坐标；控制子系统，控制激光测距及光电测速子系统，将该两子系统获得数据传至数据处理子系统，触发机器视觉子系统采集图像传至数据处理子系统；数据处理子系统，根据控制子系统传来的数据处理机器视觉子系统获取的图像；电源子系统，为各子系统提供电压。本发明可实现对隧道常见病害的定期快速调查，使调查过程安全快速、全自动实时处理、不影响隧道正常运营。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 隧道 病害 快速 调查 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉技术的隧道病害快速调查系统，其特征在于，装置于一调查承载车（5）上，包括：机器视觉子系统，用于利用CCD摄像机对待调查对象－隧道表面进行采像，获取待调查对象的图像数据后传输至数据处理子系统；激光测距子系统，用于通过激光测距方法测量机器视觉子系统采集的图像的成像距离；光电测速子系统，用于运用光电测速方法对调查承载车的行驶速度进行非接触式测量，提供采集图像在隧道中的对应坐标；控制子系统，用于控制激光测距子系统、光电测速子系统，接收并将激光测距子系统、光电测速子系统获得的测量数据传输至数据处理子系统，同时触发机器视觉子系统采集图像传输至数据处理子系统；数据处理子系统，用于调用控制子系统传来的测量数据对机器视觉子系统获取的图像进行处理，进行灾害快速识别统计；电源子系统，用于统一为上述各个子系统提供工作所需稳定电压。
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