[发明专利]一种水稻收割机用的抽板式行走方法及其行走装置

摘要

本发明公开的一种水稻收割机用的抽板式行走方法及其行走装置，涉及粮食收割机械技术领域，其行走装置是由机架5、收割组件1、座椅构件10、动力部件20、减速构件12、行走导向滚筒构件、后托板构件和抽板构件构成；具有结构简单、浮力较大、行走过程中的阻力较小，且转弯操作方便等特点，可配套用于水稻收割机或其他农机的行走使用，既适用于浅泥脚水田，也可适于深泥脚的泮泥田使用。

主权项

一种水稻收割机用的抽板式行走方法，其特征在于：A、在机架下部的中前部位装置能够转动的行走导向滚筒构件，在机架下部的后部位装置后托板构件，在机架下部的中后部位装置抽板构件；所述抽板构件是由大抽板、行走托架、抽拉弹簧、平面框架状的行走转轮架、转轮架轴承座和动力输入构件组成；行走托架装置在大抽板上，抽拉弹簧装置在行走托架和机架之间；转轮架轴承座装置在机架下部的中后部位，其上装置行走转轮架；动力输入构件装置在行走转轮架上，行走转轮架搁置在行走托架上；B、行走过程如下：第一步：行走之前，行走托架和大抽板在抽拉弹簧的作用下，处于悬空状态，行走导向滚筒构件与后托板构件一起承担支撑作用；行走初始，装置在机架后上部的动力部件和减速构件将动力输入给动力输入构件，带动行走转轮架转动，行走转轮架的初始状的前端转臂压在行走托架上，使大抽板压在泥面上、处于静止状态，并逐渐翘起后托板构件，同时，向前上方拉伸抽拉弹簧；第二步：行走转轮架继续转动，推动机架向前移动，并继续向前上方拉伸抽拉弹簧；第三步：机架又推动行走导向滚筒构件向前滚动；第四步：当行走转轮架转动到90°时，其初始状的前端转臂开始变为后端转臂，此时，后托板构件开始逐渐下降，向前移动的机架则继续向前上方拉伸抽拉弹簧；第五步：当行走转轮架转动到180°时，其初始状的前端转臂变为后端转臂，此时，后托板构件下降至初始位置，与行走导向滚筒构件一起承担支撑作用；此时的行走转轮架失去对行走托架和大抽板的压力，行走托架和大抽板恢复到最初的悬空状态；第六步：当行走转轮架继续转动到后端转臂略高于防滑凸块时，处于悬空状态的行走托架和大抽板在向前上方的抽拉弹簧的恢复弹力作用下，被迅速向前抽拉到初始位置，完成一个行走周期。