[发明专利]一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法，包括以下步骤：运动目标检测，目标跟踪，云台控制，可实现摄像机自动锁定运动目标并进行视觉导向的自动跟踪，弥补固定摄像机监控视野狭窄的缺点。首先在预置位进行手动框选运动目标或利用视觉一致性算法进行运动目标的自动检测，利用经典粒子滤波进行目标位置的匹配跟踪，最后根据目标的位置和大小发送控制命令对摄像机的位置和焦距进行调整。当跟踪失败后，自动跳回到预置位，进行下一轮的检测。本发明设计合理，实现了摄像机对目标的自动跟踪功能，保证了目标始终处于镜头的中间位置，为监控人员带来了便利。

主权项

一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：根据监控场合的需要，选取合适的预置位，在预置位上手动框选待跟踪目标，或利用基于视觉一致性的运动目标检测算法，自动检测出运动目标；第二步：利用经典的粒子滤波方法进行运动目标位置的匹配跟踪；第三步：对目标的位置和大小进行分析，若目标的位置超出设定的区域，则发出摄像机运动的命令；若目标大小小于设定的阈值，则发出调整焦距的命令；第四步：若目标超出摄像机的捕捉范围或跟踪失败，则跳到预置位，并返回第一步，否则返回第二步进行下一次的跟踪。