[发明专利]两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机

摘要

两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动斗杆机构包括二维转动斗杆、第三液压缸和第四液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第五液压缸、第一连杆和第二连杆。此种新型挖掘机的动臂和斗杆均能实现独立的空间两维转动，整个挖掘机能实现空间五活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。

主权项

两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。其结构和连接方式为：所述二维转动臂机构由二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸组成，二维转动臂通过第一虎克铰连接到机架上，第一液压缸一端通过第一球面副连接到机架上，第一液压缸另一端通过第二球面副连接到二维转动臂上，第二液压缸一端通过第三球面副连接到机架上，第二液压缸另一端通过第四球面副连接到二维转动臂上，所述二维转动斗杆机构由二维转动斗杆、第三液压缸和第四液压缸组成，二维转动斗杆通过第二虎克铰连接到二维转动臂上，第三液压缸一端通过第五球面副连接到二维转动臂上，第三液压缸另一端通过第六球面副连接到二维转动斗杆上，第四液压缸一端通过第七球面副连接到二维转动臂上，第四液压缸另一端通过第八球面副连接到二维转动斗杆上，所述一维转动铲斗机构由一维转动铲斗、第五液压缸、第一连杆和第二连杆组成，一维转动铲斗通过第一转动副连接到二维转动斗杆上，第一连杆一端通过第二转动副与一维转动铲斗连接，第一连杆中间通过第三转动副与第二连杆连接，第一连杆另一端通过第九球面副与第五液压缸连接，第二连杆另一端通过第四转动副与二维转动斗杆连接，第五液压缸通过第十球面副与二维转动斗杆连接。