[发明专利]一种共享增强现实场景中协同式虚实遮挡处理方法无效
申请号: | 201110284734.3 | 申请日: | 2011-09-22 |
公开(公告)号: | CN102509342A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 陈小武;赵沁平;金鑫;林鸿昌;宋亚斐 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T15/40 | 分类号: | G06T15/40 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种共享增强现实场景中协同式虚实遮挡处理方法。包括步骤:首先生成增强现实场景,然后估计待观测点位置,将待分析遮挡关系的虚拟对象和真实对象均投影到该待观测点的观测平面上,以该待观测点为原点,取垂直于所述成像平面的射线,沿水平方向扫过所述观测平面,再根据所述射线扫过观测平面时,碰触到虚拟对象和真实对象的两侧边缘的先后顺序,进行遮挡编码,最后根据遮挡编码的不同,确定该待观测点观测到的虚拟对象和真实对象是处于遮挡关系还是处于非遮挡关系,最后具体判断是虚遮挡实,还是实遮挡虚,减少误判。本发明实现了快速判断新视频序列区域内的虚实对象空间遮挡关系,提高了判断增强现实场景中虚实遮挡关系的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 共享 增强 现实 场景 协同 虚实 遮挡 处理 方法 | ||
【主权项】:
一种共享增强现实场景中协同式虚实遮挡处理方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤一、生成增强现实场景;步骤二、估计待观测点位置,将待分析遮挡关系的虚拟对象和真实对象均投影到该待观测点的观测平面上,以该待观测点为原点,取垂直于所述成像平面的射线,沿水平方向扫过所述观测平面;步骤三、根据所述射线扫过观测平面时,碰触到虚拟对象和真实对象的两侧边缘的先后顺序,进行遮挡编码;步骤四、根据遮挡编码的不同,确定该待观测点观测到的虚拟对象和真实对象是处于遮挡关系还是处于非遮挡关系;步骤五、进一步判断是虚遮挡实还是实遮挡虚,剔除处于误判区域的观测点,减少误判。
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