[发明专利]一种水火弯板智能机器人路径规划方法有效
| 申请号： | 201110286139.3 | 申请日： | 2011-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102385386A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 程良伦;黄曼;张文武;薛航;潘敏 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法，采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器人的随动控制；（6）运动路径优化。通过此方法对水火弯板路径的优化，最大程度提高了该系统的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水火 智能 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种水火弯板智能机器人路径规划方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器人的随动控制；（6）运动路径优化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110286139.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三根拉带平行布置的安全气囊
- 下一篇：一种辅助下车监控装置及其监控方法
