[发明专利]一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备及其焊接方法

摘要

一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备及其焊接方法，属于自动焊设备技术领域。该自动焊设备主要包括变位机构、工作台和旋转焊头，旋转焊头通过变位机构调节工件的堆焊位置。电气控制装置根据焊头所处圆周位置，按弯管轴心半径和弯管内径两个参数，计算出圆周各角度对应的弧长，并控制焊头按该角度计算的宽度摆动、旋转，实现管内壁不等宽全位置焊接。其优点如下：减少了早期设计的30度弯管内壁自动堆焊机堆焊的30度弯管，需要通过焊接两道焊口，探伤，堆焊不锈层的工序，避免了两道焊口出现焊接缺陷的可能性，堆焊厚度差和搭接处质量都优于熔化极气体保护焊，一次弯曲成型减少30度弯管两次成型工序，另外还可完成90弯管与直管的内壁堆焊焊接。

主权项

一种90度弯管内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，它主要包括一个安装在基座上的变位机构、一个工作台(10)和一个旋转焊头(1)，还包括电气控制装置、TIG焊接电源和冷却水箱，旋转焊头(1)通过变位机构调节在工作台(10)上工件的堆焊位置，其特征是：所述变位机构包含水平行走机构(2)、水平旋转机构(3)、升降机构(4)和水平伸缩横梁(5)；所述水平行走机构(2)直接设置在基座上，通过行走驱动电机减速机(2e)经齿轮齿条驱动在直线导轨(2a)上作水平行走；所述水平旋转机构(3)经水平旋转机构立柱(3d)设置在水平行走机构(2)的上方，水平旋转驱动电机减速机(3a)通过齿轮传动驱动水平旋转架(13)旋转；在水平旋转架(13)上设有一个升降架(14)，在升降架(14)内设置所述升降机构(4)，升降机构(4)通过升降驱动电机减速机(4g)经螺杆螺母驱动升降滑座(4f)沿升降架(14)移动；在升降滑座(4f)上固定连接一个伸缩横梁滑座(5a)，所述水平伸缩横梁(5)设置在伸缩横梁滑座(5a)上，通过水平伸缩驱动电机减速机(5b)经螺杆螺母驱动伸缩横梁滑架(15)在伸缩横梁滑座(5a)上移动；在水平伸缩横梁(5)的端部通过焊头连接装置连接所述旋转焊头(1)，由电气控制装置，按旋转焊头(1)所处位置，对应摆动宽度，正向一周，反向一周，连续实现90度整体弯管内壁防腐层的堆焊作业。