[发明专利]一种新型气动机械手爪无效
| 申请号： | 201110287269.9 | 申请日： | 2011-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102350704A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李阳阳;曹学友;刘兵;郭庆省;刘帅;刘烟台;单波;申超 | 申请（专利权）人： | 李阳阳 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型气动机械手爪，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接，手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接，导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接，利用机械原理，完成对工件的加紧与放松，是生产自动化、机械化，省时省力，并且结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 气动 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种新型气动机械手爪，其特征是，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，所述手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，所述固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接。
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