[发明专利]一种多功能自动墙壁抹灰机

摘要

本发明提供了一种多功能自动墙壁抹灰机。本发明多功能自动墙壁抹灰机由行走支撑机构、举升机构、工作装置构成。举升机构由气压缸和臂架构成，实现工作装置的移动。工作装置由主料斗、转动轴筒、抹灰料斗、刮平板、粉刷滚筒、电气控制部分构成，实现全自动抹灰、刮平、涂料粉刷动作。

主权项

一种多功能自动墙壁抹灰机，其特征在于：包括行走支撑机构、举升机构、操作机构和工作机构；所述行走支撑机构包括小车和设置在小车上的平台；所述举升机构包括设置在所述平台上的臂架和动力装置；所述臂架包括至少一个伸缩机构，每个伸缩机构由若干个交叉铰接的臂架杆连接而成；所述动力装置为气压缸或液压缸，气压缸或液压缸的活塞杆与臂架相连；所述工作机构包括主料斗、转动轴筒、抹灰料斗、刮平板和粉刷滚筒；所述主料斗设置在平板的一侧，主料斗上设有限位开关；所述转动轴筒通过转动轴筒支架与所述臂架相连，转动轴筒的两端设有外凸的键；转动轴筒内设有步进电机，步进电机通过导线与操作机构相连；所述抹灰料斗具有上端开口、下端开有缝的筒体，并设有能够穿过转动轴筒的空腔，筒体的下设还设有抹灰滚筒；所述刮平板具有至少一个平的表面以及能够穿过转动轴筒的空腔；所述粉刷滚筒具有三个滚筒并通过粉刷滚筒连接板相连；所述粉刷滚筒、抹灰料斗、刮平板上均设有能够与转动轴筒上的所述键周向定位的键槽；所述操作机构包括设置在平台上的操作箱，操作箱内设有单片机，单片机分别与电源、操作面板及所述限位开关相连；单片机还通过导线与动力装置和步进电机相连。