[发明专利]用于将车辆倒进停车场的停车支持设备及其方法

摘要

一种后方停车支持设备包括：控制器(9)，用于获得车辆的后方拍摄图像、右侧拍摄图像和左侧拍摄图像；以及用于显示图像的显示设备(5)。该控制器包括：第一显示控制单元(9、S110、S115)，用于控制显示设备以显示根据后方拍摄图像生成的第一图像并且在第一图像上显示导向线；以及第二显示控制单元(9、S140)，用于在显示设备显示第一图像之后，当变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制显示设备来显示右侧视图和左侧视图中的一个。根据右侧拍摄图像和左侧拍摄图像，以将对应侧拍摄图像的视点转换到车辆的对应侧的方式生成右侧视图和左侧视图。

主权项

一种用于在驾驶员倒车和停车时显示导向线的后方停车支持设备包括：控制器(9)，用于获得后方拍摄图像、右侧拍摄图像和左侧拍摄图像，所述后方拍摄图像示出所述车辆的后侧，所述右侧拍摄图像示出所述车辆的右侧，并且所述左侧拍摄图像示出所述车辆的左侧；和显示设备(5)，用于根据所述控制器(9)的控制处理显示图像，其中，所述控制器(9)包括：第一显示控制单元(9、S110、S115)，用于控制所述显示设备(5)显示根据所述后方拍摄图像生成的第一图像，并且在所述第一图像上显示导向线，所述导向线示出当所述车辆运动时所述车辆的车轮的预期轨迹；以及第二显示控制单元(9、S140)，用于在所述显示设备(5)显示所述第一图像之后，在所述车辆的变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制所述显示设备(5)显示右侧视图和左侧视图中的至少一个，其中，所述右侧视图是根据所述右侧拍摄图像以所述右侧拍摄图像的视点被转换到所述车辆右侧的方式生成的，并且其中，所述左侧视图是根据所述左侧拍摄图像以所述左侧拍摄图像的视点被转换到所述车辆左侧的方式生成的。