[发明专利]基于Google Earth和GPS的车辆位置监控方法

摘要

本发明公开了一种基于Google Earth和GPS的车辆位置监控方法。目前，传统的方法在显示和标识车辆位置时仍采用绘制出来的电子地图。本发明以GPS技术为基础，由安装在车辆上的GPS模块采集车辆位置信息，并以GPS语句的形式通过3G无线网络发送给服务器，而服务器上再由程序接收GPS语句并判断解析，提取有效的经纬度再存储，而后利用Google EarthCOMAPI,将Google Earth地图界面嵌入应用程序，再结合其定位函数，就可以在应用程序中利用Google Earth的卫星实景地图实时显示车辆的具体位置。本发明采用Google Earth卫星实景地图，实际监控效果更直观、立体。

主权项

基于Google Earth和GPS的车辆位置监控方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1).将3G路由器安装在被监控的车辆上，并配置服务器IP地址，由其中的GPS模块将车辆的位置信息通过路由器的3G网络发送到配置的服务器；步骤(2).在服务器上由事先编写的程序接收GPS语句并判断解析，从中提取有效的经纬度并存入数据库；步骤(3).将Google Earth地图界面提取出来，嵌入所需的应用软件中；步骤(4).由Google Earth读取最新的经纬度信息，并结合卫星实景地图标识车辆位置，实现车辆监控的目标；在服务器上由事先编写的程序接收GPS语句并判断解析又分为两部分：第一是GPS语句的接收，第二是有效经纬度的提取；GPS语句的接收主要涉及Socket编程，需设计一个连续循环的服务端程序不断接收路由器所发送的GPS语句，并将这些语句由ASCII码字节流转换成字符串，以便下一步的操作，该程序步骤为：A.创建一个指向服务器的节点和一个指向路由器的节点，两节点分别指明了服务器与路由器通信时的所用的各自IP地址和端口；B.创建一个Socket套接字，将该套接字与服务器节点绑定，此套接字作为服务器和路由器之间数据传输的桥梁；C.设计一个死循环,不断调用Socket套接字的ReceiveFrom方法，从路由器节点接收数据；D.由于在Socket通信中传输的GPS语句是ASCII码字节流，故还需将接收到ASCII码字节流转换成更易识别的字符串；有效经纬度的提取具体是：首先要将GPS语句以逗号分成相应的数据段，然后识别该GPS语句的帧头，如果帧头为“$GPGLL”，则判断代表数据状态的第7个数据段，如果第7个数据段为“A”，证明GPS语句有效，提取代表经纬度的第2、4个数据段，并转换成标准格式，再将该经纬度存入数据库；如果帧头为“$GPRMC”，则判断代表数据状态的第3个数据段，如果第3个数据段为“A”，证明GPS语句有效，提取代表经纬度的第4、6个数据段，并转换成标准格式，再将该经纬度存入数据库；如果帧头为其他，则回到程序起点，判断下一条GPS语句。