[发明专利]外骨骼可穿戴下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201110292009.0 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102327173A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李智军;叶雯珺;樊丽平 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海盛蒂斯自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人，包括脚部外骨骼、踝关节外骨骼、小腿外骨骼、膝关节外骨骼、大腿外骨骼、髋关节外骨骼及腰部外骨骼，其中，踝关节外骨骼与脚部外骨骼相连，小腿外骨骼与踝关节外骨骼相连，膝关节外骨骼与小腿外骨骼相连，大腿外骨骼与膝关节外骨骼相连，髋关节外骨骼与大腿外骨骼相连，腰部外骨骼与髋关节外骨骼相连。使用谐波减速器传动及盘式电机，实现0回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合，本发明可以通过固定于患者背后的电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 穿戴 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人，其特征在于，包括脚部外骨骼、踝关节外骨骼、小腿外骨骼、膝关节外骨骼、大腿外骨骼、髋关节外骨骼及腰部外骨骼，其中，踝关节外骨骼与脚部外骨骼相连，小腿外骨骼与踝关节外骨骼相连，膝关节外骨骼与小腿外骨骼相连，大腿外骨骼与膝关节外骨骼相连，髋关节外骨骼与大腿外骨骼相连，腰部外骨骼与髋关节外骨骼相连。
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