[发明专利]基于信道容量的无源目标定位方法有效
申请号: | 201110292688.1 | 申请日: | 2011-09-29 |
公开(公告)号: | CN102508197A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 张曙;杨作军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供基于信道容量的无源目标定位方法,分为以下步骤:各备选观测站对目标T进行观测,得到各自以参考方向为基准线的观测角,并将结果传送至测向交叉定位系统控制中心,结合每个观测站相对位置关系,任意选取两个观测站A和B与目标T构成三角定位系统,计算以两观测站连线为基准线的观测角,计算系统信道容量C,比较每个三角定位系统的系统信道容量,选取系统信道容量最大的三角定位系统对目标T定位。本发明将每个观测站的测量误差都考虑在内,避免定位模糊区面积最小和圆概率误差最小这两种方法在测向交叉定位系统应用中的不足,减小由观测站测量误差相差较大对定位精度的影响,能够根据信道容量的大小来快速配置观测站的观测角。 | ||
搜索关键词: | 基于 信道容量 无源 目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.基于信道容量的无源目标定位方法,其特征是:(1)各备选观测站对目标T进行观测,得到各自以参考方向为基准线的观测角,并将结果传送至测向交叉定位系统控制中心;(2)测向控制中心接收到每个观测站的观测角,结合每个观测站相对位置关系,任意选取两个观测站A和B与目标T构成三角定位系统,以A为原点、AB方向为X轴建立坐标系,A与B之间的距离为L,T距Y轴和X轴的距离分别为X和Y,则A、B、T的坐标分别为(0,0)、(L,0)、(X,Y),计算以两观测站连线为基准线的观测角和(3)设K为系数,计算系统信道容量C:C = 1 2 log ( 1 + sin 2 θ 2 ^ cos 2 θ 1 ^ sin 2 ( θ 2 ^ - θ 1 ^ ) ( sin 2 θ 2 ^ cos 2 θ 2 ^ + K sin 2 θ 1 ^ cos 2 θ 1 ^ ) σ θ ^ 1 2 ) + 1 2 log ( 1 + sin 2 θ 2 ^ sin 2 θ 1 ^ sin 2 ( θ 2 ^ - θ 1 ^ ) ( sin 4 θ 2 ^ + K sin 4 θ 1 ^ ) σ θ ^ 1 2 ) ]]> (4)计算所有任意两个观测站与目标构成的三角定位系统的系统信道容量,比较每个三角定位系统的系统信道容量,选取系统信道容量最大的三角定位系统对目标T定位,得其坐标
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