[发明专利]使用邻近实体信息的基于GPS的相对定位增强方法

摘要

本发明涉及使用邻近实体信息的基于GPS的相对定位增强方法。具体地，提供了使用间接辅助实体技术来确定主车辆和远程车辆之间的相对位置的方法和系统。获得了主车辆和远程车辆的GPS位置。确定了提供GPS数据到主车辆和远程车辆的共用卫星数量。识别间接辅助实体，其具有分别在主车辆和远程车辆之间通信的共用卫星数量，其大于主车辆和远程车辆之间的共用卫星数量。确定主车辆和间接辅助实体之间和远程车辆和间接辅助实体之间的相对位置。根据主车辆和远程车辆相对于间接辅助实体的确定的位置来确定主车辆相对于远程车辆的位置。

主权项

一种使用间接辅助实体技术来确定主车辆和远程车辆之间的相对定位的方法，所述方法包括以下步骤：获得所述主车辆的GPS数据，其包括所述主车辆的GPS位置；所述主车辆获得所述远程车辆的GPS数据，其包括所述远程车辆的GPS位置和所述远程车辆的GPS位置的置信估计；确定所述主车辆和所述远程车辆之间的接收GPS数据的共用卫星数量；确定所述共用卫星数量是否超过预定共用卫星阈值；识别间接辅助实体，所述间接辅助实体具有与所述主车辆通信的共用卫星数量，其大于所述主车辆和所述远程车辆之间的共用卫星数量；并且所述间接辅助实体具有与所述远程车辆通信的共用卫星数量，其大于所述主车辆和所述远程车辆之间的共用卫星数量；确定所述主车辆和所述间接辅助实体之间的相对位置和所述远程车辆和所述间接辅助实体之间的相对位置；以及根据所述主车辆和远程车辆相对于所述间接辅助实体的确定的位置来确定所述主车辆相对于所述远程车辆的位置。