[发明专利]基于灰色Verhulst模型的发电机功角预测方法

摘要

本发明公开了一种基于灰色Verhulst模型的发电机功角预测方法。本发明将灰色Verhulst模型引入电网系统的发电机功角预测，并对灰色Verhulst模型进行改进，通过采集最新的两个数据确定补偿误差，对预测值进行修正，从而进一步提高预测精度。本发明还公开了一种基于灰色Verhulst模型的电网系统暂态失稳判别方法，以及应用该方法的电网系统暂态失稳判别装置。该方法实时辨识扰动的发生；继而进行扰动后功角轨迹的平滑预测；利用即时预测数值，估计发电机及全网的状态量，判别发电机角速度、惯量中心偏移角、最大角度差、同调群间隙角是否大于门槛值。若任一数值越限，则进行暂态失稳预警，并通过保护装置进行暂态预警。本发明具有预测精度高、适用性广泛的优点。

主权项

1.一种基于灰色Verhulst模型的发电机功角预测方法，用于具备广域量测系统的电网系统，所述广域量测系统包括用于对该电网系统中各发电机的功角进行实时测量的相量测量单元，其特征在于，该方法包括：步骤A、提取相量测量单元在一定时间窗内的发电机功角测量数据，得到该时间窗内的发电机功角时间序列；步骤B、以步骤1得到的发电机功角时间序列作为输入，根据以下的灰色Verhulst模型对时刻的发电机功角进行预测，为采样起始时刻，为采样个数，为大于的整数：；其中，灰色模型参数，通过最小二乘法对下式进行求解得到，，式中，。