[发明专利]拾取轴承用的气动机械手爪无效
| 申请号： | 201110295290.3 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102357877A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张兴强;邱玉坤;刘存立;宋金辉;汉辉;郝永亮;马经纬;刘超 | 申请（专利权）人： | 张兴强 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拾取轴承用的气动机械手爪；包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。所述活动把手与杠杆经螺栓固紧；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 轴承 气动 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种拾取轴承用的气动机械手爪，其特征是，包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。
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