[发明专利]单片机抓取机械手无效
| 申请号： | 201110295454.2 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102441890A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 曹新江;李学敏;许文丽 | 申请（专利权）人： | 曹新江 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250100 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单片机抓取机械手，包括下手爪，手爪气缸I，上手爪，手爪气缸II，电动机接口板I，步进电机I，电机固定板，手爪接口板，导向杆，小弯板，垂直气缸，水平气缸，大弯板，轴承心轴II，电机接口板II，立柱接口板，步进电机II，立柱，底座，所述下手爪与手爪气缸I相连，所述手爪气缸I与上手爪连接，所述弹性凸起底部有传感器，所述上手爪与手爪气缸II相连，步进电机I与电机接口板I相连，所述导向杆一端连接在电机固定板和手爪接口板上，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板固定连接，所述大弯板与水平气缸的气缸套固定连接，所述立柱固定在底座上，所述步进电机II的主轴与大弯板连接。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种单片机抓取机械手，其特征是，包括下手爪，手爪气缸I，上手爪，手爪气缸II，电动机接口板I，步进电机I，电机固定板，手爪接口板，导向杆，小弯板，垂直气缸，水平气缸，大弯板，轴承心轴II，电机接口板II，立柱接口板，步进电机II，立柱，底座组成，所述下手爪与手爪气缸I相连，所述手爪气缸I与上手爪连接，上手爪底部有弹性凸起，所述弹性凸起底部有传感器，所述上手爪与手爪气缸II相连，步进电机I与电机接口板I相连，所述步进电机I固定于电机固定板，所述导向杆一端连接在电机固定板和手爪接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板固定连接，所述水平气缸的气缸杆与小弯板连接，所述大弯板与水平气缸的气缸套固定连接，所述立柱固定在底座上，所述立柱接口板和步进电机接口板固定在立柱上部，所述步进电机II的主轴与大弯板连接。
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