[发明专利]模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法

摘要

本发明为一种模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法，其特征在于：包括功能模块和连接件两部分，所述功能模块具有三个设有卡槽的连接面，所述连接件具有一个连接面，所述连接件设有两排卡扣，所述功能模块与所述连接件有五个结合位置；连接时，将连接件平放在功能模块的连接面上，朝下垂直按下，再往左边或右边推动，连接件上的卡扣就会卡在功能模块的卡槽中；取出时，先将连接件往左或右边轻轻推动，待连接件的卡扣滑出功能模块上的卡槽时，往上取下连接件。本发明连接结构上下左右均牢固连接，不能活动。拆装时不用螺钉和工具，可以快速连接，构成机器人所需要各种形状。

主权项

一种模块化仿生机器人的连接结构，其特征在于：包括功能模块和连接件两部分，所述功能模块具有三个连接面，所述连接件具有一个连接面，所述功能模块与所述连接件有五个结合位置；所述功能模块在三个面上设有卡槽，左侧和右侧分别具有两排卡槽，每排卡槽设有四个，卡槽的末端设有凸起和凹槽，卡槽之间设有凸起，左侧和右侧的卡槽对称，底部设有两排卡槽，每排卡槽设有两个，卡槽的末端设有凸起和凹槽，卡槽之间设有凸起；所述连接件设有两排卡扣，卡扣末端设有凸起，卡扣之间设有凸起。