[发明专利]轮毂电机及其控制方法无效
| 申请号： | 201110296100.X | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103023259A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 郝双晖;吴海苗;蔡一 | 申请（专利权）人： | 浙江中科德润科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K21/24 | 分类号： | H02K21/24;H02K11/00;H02P6/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;项荣 |
| 地址： | 310019 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种轮毂电机及其控制方法，该轮毂电机包括电机轴(1)和定子(2)，定子(2)外套设转子外壳(3)，其前、后两端分别通过转子端盖(4)和轴承(5)可旋转固定在电机轴(1)上，转子端盖(4)的外侧与毂刹组件(9)相连，转子外壳(3)与轮毂(6)相连，轮毂电机的对应位置设有位置检测装置，所述的位置检测装置包括：固定在电机轴(1)上的保持架(7)和固定在转子端盖(4)上的磁钢环(11)，保持架(7)上设有多个霍尔元件(10)；电机轴(1)上设有伺服控制器(18)；转子端盖(4)与电机轴(1)发生相对转动。本发明结构简单、节能、启动特性好、体积小、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 电机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种轮毂电机，包括电机轴(1)和固定在其上的定子(2)，定子(2)外套设有转子外壳(3)，转子外壳(3)的前、后两端分别通过转子端盖(4)和轴承(5)可旋转固定在电机轴(1)上，转子端盖(4)的外侧与毂刹组件(9)相连，转子外壳(3)与轮毂(6)相连，其特征在于，所述的轮毂电机的对应位置设有位置检测装置，所述的位置检测装置包括：固定在电机轴(1)上的保持架(7)和固定在转子端盖(4)上的磁钢环(11)，保持架(7)上设有多个霍尔元件(10)；电机轴(1)上设有伺服控制器(18)；所述的转子外壳(3)以电机轴(1)的轴线为中心旋转，转子端盖(4)与电机轴(1)发生相对转动，霍尔元件(10)感应到磁钢环(11)的转动，并将感测到的位置信号传输给伺服控制器(18)，通过伺服控制器(18)的处理，获得转子转动的角度或位置，进而实现对电机的精确控制。
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