[发明专利]柔性线缆的装配仿真方法及装置无效
| 申请号： | 201110296172.4 | 申请日： | 2011-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN102323747A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 尚炜;刘检华;宁汝新;王志斌 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/14 | 分类号： | G05B11/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;安利霞 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，其中方法包括：建立柔性线缆装配物理特性模型，柔性线缆装配物理特性模型中，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线段来描述；获取柔性线缆的第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及第一端点处的第一切线方向信息和第二端点处的第二切线方向信息；根据第一位置信息和第二位置信息及第一切线方向信息和第二切线方向信息，求解柔性线缆装配物理特性模型，得到柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据离散控制点的位置信息拟合柔性线缆，并显示柔性线缆的位置姿态。本发明的方案能够更加精确地表达线缆装配的准确性，并能实现线缆装配运动仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 线缆 装配 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种柔性线缆的装配仿真方法，其特征在于，包括：建立柔性线缆装配物理特性模型，所述柔性线缆装配物理特性模型中，所述柔性线缆用所述柔性线缆上的离散控制点之间的线段来描述；获取所述柔性线缆的第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及所述第一端点处的第一切线方向信息和所述第二端点处的第二切线方向信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息及所述第一切线方向信息和所述第二切线方向信息，求解所述柔性线缆装配物理特性模型，得到所述柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据所述离散控制点的位置信息拟合所述柔性线缆，并显示所述柔性线缆的位置姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110296172.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：制备具有可调结构的纳米结构多孔中空球
- 下一篇：超微细气泡发生装置
