[发明专利]具有扩展的恒定功率速度范围的机电驱动器

摘要

本发明涉及到具有扩展的恒定功率速度范围的机电驱动器，特别是本发明的实施例包括一种由多个电驱动器进行驱动的多输入范围转换箱。范围换挡涉及瞬间地将流经几乎一个给定电机中的电流增大至一种将会承载包括指定的恒定动力或功率的整个负载的水平。同时，给定电机的扭矩下降至零。给定电机然后断开供电，其与新速度范围的输入速度进行同步，并且然后针对新范围进行接合。然后相继地对每个其余电机重复以上序列。在所有电机已经连接以提供新范围的动力以后，对所有电机重新均衡电机电流。因此，在范围换挡期间，动力流或功率流不会中断，并且电机总用于传送动力、而非用作制动。

主权项

一种机电驱动系统，包括可移动的动力输出部件，且还包括多个电驱动电机、设备，所述设备包括：第一传递机构，可与每个所述电机进行连接以及断开连接，用于传递来自每个连接的电机的动力以使得所述输出部件以包括第一速度比率的相对于电机速度的第一速度进行移动，以及当以所述第一速度比率进行移动时传送指定的恒定水平的动力；第二传递机构，可与每个所述电机进行连接以及断开连接，用于传递来自每个连接的电机的动力以使得所述输出部件以包括第二速度比率的相对于电机速度的第二速度进行移动，以及当以所述第二速度比率进行移动时传送所述指定的恒定水平的动力；换挡装置，用于选择性将每个电机与第一和第二传递机构进行连接以及将每个电机与第一和第二传递机构断开连接；电源，用于选择性向每个所述电机提供电流；以及控制装置，被连接为当每个所述电机同时地连接到第一传递机构时执行一组任务，所述一组任务包括：（a）将选择的所述电机之一与第一传递机构断开连接，并且同时对每个其余电机供应增加的电流，以便维持所述输出部件以所述第一速度进行移动、以及由此以所述指定的恒定水平传送动力；（b）使得所述选择的电机的速度达到与所述第二速度关联的同步速度；以及（c）响应于所述选择的电机达到所述同步速度，将所述选择的电机连接到第二传递机构。