[发明专利]矢量变频器中电机定子磁链的估算方法

摘要

一种矢量变频器中电机定子磁链的估算方法，涉及电机定子磁链的计算方法，根据电机的定子电流、定子电压，计算转子反电动势；将电机转子磁链的给定值结合转子磁链的位置信息合成转子磁链矢量给定值；采用闭环积分方案，在两相静止坐标系（α-β）下计算转子磁链矢量的预估值，根据电机定转子磁链矢量关系，由转子磁链矢量的计算值，可求得定子磁链矢量的预估值，本发明适应的调速范围比较宽，能保证系统在低速时有较高的动态性能，并且能够消除不正确的磁链初始值产生的影响。可以根据计算出的定子磁链和转子磁链来计算电机的转子转速，无需速度传感器，使电机结构简化，降低成本。

主权项

1.一种矢量变频器中电机定子磁链的估算方法，其特征在于包括如下步骤： 1）、计算转子反电动势：根据电机的定子电流、定子电压，计算转子反电动势；式中：——为电机定转子互感；、——为电机定、转子电感；——为电机定子电阻；——为漏磁系数；2）、合成转子磁链矢量的给定值：将电机转子磁链的给定值结合转子磁链的位置信息合成转子磁链矢量给定值；——为转子磁链给定值；——为转子磁链的空间位置（电角度）；3）、计算转子磁链矢量的预估值：采用闭环积分方案，在两相静止坐标系（α-β）下计算转子磁链矢量，磁链计算方法可由如下方程表示：式中：——为根据系统的运行条件选取的增益系数，定义增益系数，对上式等式两边求积分，可得出转子磁链矢量的预估值：式中：s——为微分算子，——为磁链估测器时间常数，由特征方程根据系统稳定性判据确定其范围，其中为转子时间常数，为转子角速度；4）、计算定子磁链矢量的计算值：根据电机定转子磁链矢量关系，由转子磁链矢量的计算值，可求得定子磁链矢量的预估值。