[发明专利]一种夹持定位偏心轴的机械手无效
| 申请号： | 201110296904.X | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102357883A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 朱延清;曹学友;何欣然 | 申请（专利权）人： | 朱延清 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持定位偏心轴的机械手，包括机械手爪Ⅰ、挡板、固定壳Ⅰ、电动机Ⅰ、固定板Ⅰ、固定棒Ⅰ、转盘、机械手爪Ⅱ、气缸Ⅰ、固定板Ⅱ、固定壳Ⅱ、固定棒Ⅱ、气缸Ⅱ、固定套、电动机Ⅱ、转动块Ⅰ、固定棒Ⅲ、固定板Ⅲ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、转动块Ⅱ、电动机Ⅲ、机械手支架、底座；附有挡板的机械手爪Ⅰ与固定壳Ⅰ固定后一起连到电动机Ⅰ上，电动机Ⅰ通过固定板Ⅰ、固定棒Ⅰ和转盘与气缸Ⅰ固定，气缸Ⅱ与转动块Ⅰ相连安装在电动机Ⅱ上，气缸Ⅲ通过固定棒Ⅲ、固定板Ⅲ分别与气缸Ⅳ和固定在固定套上的电动机Ⅱ相固定；本发明可以实现偏心轴的定位，能实现完全自动化生产与加工，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 定位 偏心 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹持定位偏心轴的机械手，其特征是：包括机械手爪Ⅰ、挡板、固定壳Ⅰ、电动机Ⅰ、固定板Ⅰ、固定棒Ⅰ、转盘、机械手爪Ⅱ、气缸Ⅰ、固定板Ⅱ、固定壳Ⅱ、固定棒Ⅱ、气缸Ⅱ、固定套、电动机Ⅱ、转动块Ⅰ、固定棒Ⅲ、固定板Ⅲ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、转动块Ⅱ、电动机Ⅲ、机械手支架、底座；附有挡板的机械手爪Ⅰ与固定壳Ⅰ固定后一起连到电动机Ⅰ上，电动机Ⅰ通过固定板Ⅰ、固定棒Ⅰ和转盘与气缸Ⅰ固定，并通过固定板Ⅱ、固定棒Ⅱ一同连到气缸Ⅱ上，机械手爪Ⅱ、固定壳Ⅱ固定后连到气缸Ⅱ上，气缸Ⅱ与转动块Ⅰ相连安装在电动机Ⅱ上，气缸Ⅲ通过固定棒Ⅲ、固定板Ⅲ分别与气缸Ⅳ和固定在固定套上的电动机Ⅱ相固定；机械手支架与电动机Ⅲ固定后，通过转动块Ⅱ与气缸Ⅳ相连，固定在底座上。
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