[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201110297014.0 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103029125A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人，其包括基座、固定设置于所述基座上的第一机械臂、与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂及设置于所述第二机械臂一端的输出轴。所述机器人还包括第一驱动件及第一传动机构，所述第一驱动件设置于所述第一机械臂靠近所述基座的一端，所述第一传动机构包括减速器及第一传动带，所述减速器设置于所述第一机械臂远离所述基座的一端，且与所述第二机械臂相连接，所述第一驱动件通过所述第一传动带带动所述减速器转动。所述机器人的第一驱动件与减速器分别设置于所述第一机械臂的两端，使得第一机械臂的径向长度降低，从而提高第一机械臂的灵活性，降低第一机械臂的故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其包括基座、固定设置于所述基座上的第一机械臂、与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂及设置于所述第二机械臂一端的输出轴，所述机器人还包括第一驱动件及第一传动机构，其特征在于：所述第一驱动件设置于所述第一机械臂靠近所述基座的一端，所述第一传动机构包括减速器及第一传动带，所述减速器设置于所述第一机械臂远离所述基座的一端，且与所述第二机械臂相连接，所述第一驱动件通过所述第一传动带带动所述减速器转动。
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