[发明专利]家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统及其检测方法有效
| 申请号： | 201110297670.0 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102360086A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;张国伟;於卫龙;卢飞宏 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 201109 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统及其检测方法，其特征在于：所述的障碍物碰撞检测系统包括支架、弹力机构、配重模块和检测模块。当机器人在行进中碰到障碍物时，在弹力机构作用下，红外发射管发射的光线的锥面与红外发射管所在的平面形成一个偏角，能够接收到信号的接收管的位置发生改变，其强弱也发生改变；根据能够接收到信号的接收管所在的不同位置以及接收到的信号强弱，就能够判断机器人受到碰撞的方位及强度；将此方位反馈到运动控制系统，对机器人采取停止运动措施，只需将一个障碍物碰撞检测系统安装在机器人上，就能够测量来自不同高度、不同方位的碰撞，保障机器人自身的安全及其他物体的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 家用 服务 机器人 障碍物 碰撞 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种家用服务机器人的障碍物碰撞检测系统，其特征在于：所述的障碍物碰撞检测系统包括支架、弹力机构、配重模块和检测模块；所述的支架包括1个上盖，若干个立柱和1个下盖，支架是其他部件的安装支撑，支架上设有安装孔，可以安装在机器人上，所述弹力机构安装于所述支架的上盖中心底侧，所述配重模块安装在所述弹力机构的下方，并与弹力机构相连，所述检测模块安装于所述支架的内部，包括1个红外发射管、若干个红外接收管和1个控制电路板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海合时智能科技有限公司，未经上海合时智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110297670.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
