[发明专利]一种基于双目图像和距离信息的虚实遮挡处理方法

摘要

本发明提出了一种基于双目图像和距离信息的虚实遮挡处理方法，包括：基于双目图像物体边缘检测半遮挡现象；给出双目图像的光强阶跃与激光测距的距离阶跃、以及两种阶跃之间的映射关系；根据光强阶跃与距离阶跃之间的映射关系，确定双目图像和距离信息之间的空间坐标映射关系；利用激光测距补充双目图像的真实场景深度信息，在半遮挡区域内实现虚拟物体与真实物体之间的虚实遮挡处理。本发明可以广泛地应用于军事、航空、航天、教育、娱乐等领域的虚实融合场景生成。

主权项

一种基于双目图像和距离信息的虚实遮挡处理方法，其特征在于包括以下步骤：(1)基于双目图像的物体边缘检测半遮挡现象；(2)采用激光测距获取基于双目图像的真实场景深度信息，得出双目图像的光强阶跃与激光测距的距离阶跃之间的映射关系，进而确定双目图像与距离信息之间的空间坐标映射关系；(3)利用激光测距补充基于双目图像的真实场景深度信息，在双目图像的半遮挡区域实现虚拟物体与真实物体之间的虚实遮挡处理。