[发明专利]基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置

摘要

基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置，它涉及飞行器姿态跟踪控制教学实验装置。它为了解决现有教学过程中由于缺少飞行器教学实验装置，不能完成飞行器各种控制律实验的问题。俯仰摆动轴部件固定在方位转动轴部件上；靶标传感器和靶盘固定装设在靶标驱动电机的电机转轴上；靶盘上固定设置有多个指示灯；滚转轴部件可滚转地装设在俯仰摆动轴部件上，飞行器固定设置在滚转轴上；飞行器光传感器的传感头朝向极坐标靶标组件中的靶盘；它通过对目标点测量，判断飞行器指向目标点的位置变化状况，通过三轴转台组件完成飞行器的姿态控制，实现飞行器对目标点的实时跟踪。它可为飞行器控制等课程教学提供了较理想的实验平台。

主权项

基于极坐标靶标及三轴转台的飞行器姿态跟踪控制教学实验装置，其特征在于它由极坐标靶标组件(1)、飞行器(2)、参数测量及驱动控制组件(3)、三轴转台组件(4)和中心控制组件(5)组成；所述极坐标靶标组件(1)和三轴转台组件(4)固定装设在基座上；所述极坐标靶标组件(1)由靶标驱动电机(1‑1)、靶标传感器(1‑2)和靶盘(1‑3)组成；所述靶标传感器(1‑2)和靶盘(1‑3)固定装设在靶标驱动电机(1‑1)的电机转轴上；所述靶盘(1‑3)上固定设置有多个指示灯(1‑4)；所述三轴转台组件(4)包括方位转动轴部件(4‑1)、滚转轴部件(4‑2)和俯仰摆动轴部件(4‑3)；所述俯仰摆动轴部件(4‑3)通过支架设置在方位转动轴部件(4‑1)上，所述俯仰摆动轴部件(4‑3)用于调整俯仰角度；滚转轴部件(4‑2)装设在俯仰摆动轴部件(4‑3)上，所述滚转轴部件(4‑2)用于调整滚转方向，所述飞行器(2)固定设置在滚转轴部件(4‑2)上；所述飞行器(2)包括本体和导引头，所述导引头上固定设置有飞行器光传感器(2‑1)；所述飞行器光传感器(2‑1)的传感头朝向极坐标靶标组件(1)中的靶盘(1‑3)；所述靶标传感器(1‑2)的靶标传感信号输出端与参数测量及驱动控制组件(3)的靶标传感信号输入端相连；所述靶标驱动电机(1‑1)的靶标电机驱动信号输入端与参数测量及驱动控制组件(3)的靶标电机驱动信号输出端相连；所述靶盘(1‑3)的指示灯闪亮驱动信号输入端与参数测量及驱动控制组件(3)的指示灯闪亮驱动信号输出端相连；所述飞行器光传感器(2‑1)的飞行器光传感信号输出端与参数测量及驱动控制组件(3)的飞行器光传感信号输入端相连；所述参数测量及驱动控制组件(3)的第一三轴转台传感信号输入端与三轴转台组件(4)中的方位转动轴部件(4‑1)的第一三轴转台传感信号输出端相连；所述参数测量及驱动控制组件(3)的第二三轴转台传感信号输入端与三轴转台组件(4)中的滚转轴部件(4‑2)的第二三轴转台传感信号输出端相连；所述参数测量及驱动控制组件(3)的第三三轴转台传感信号输入端与三轴转台组件(4)中的俯仰摆动轴部件(4‑3)的第三三轴转台传感信号输出端相连；所述参数测量及驱动控制组件(3)的第一三轴转台电机驱动信号输出端与三轴转台组件(4)中的方位转动轴部件(4‑1)的第一三轴转台电机驱动信号输入端相连；所述参数测量及驱动控制组件(3)的第二三轴转台电机驱动信号输出端与三轴转台组件(4)中的滚转轴部件(4‑2)的第二三轴转台电机驱动信号输入端相连；所述参数测量及驱动控制组件(3)的第三三轴转台电机驱动信号输出端与三轴转台组件(4)中的俯仰摆动轴部件(4‑3)的第三三轴转台电机驱动信号输入端相连；所述参数测量及驱动控制组件(3)的参数测量数据输出端与中心控制组件(5)的参数测量数据输入端相连；参数测量及驱动控制组件(3)的驱动控制信号输入端与中心控制组件(5)的驱动控制信号输出端相连。