[发明专利]一种定位偏心轴机械手无效
| 申请号： | 201110300935.8 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102398263A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 陈超;蔺成龙;朱延清;孟宁 | 申请（专利权）人： | 陈超 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立晓 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种定位偏心轴机械手，由底台、支撑梁、水平气缸、连接架、垂直气缸、连杆、固定台、偏心轴圆盘手爪气缸、偏心轴轴手爪气缸、偏心轴圆盘手爪、偏心轴轴手爪结构组成，水平气缸安装在支撑梁上，水平气缸通过连接架连接垂直气缸，垂直气缸通过固定台固定有连杆，连杆下端连有偏心轴圆盘手爪气缸和偏心轴轴手爪气缸，偏心轴圆盘手爪气缸下方连接偏心轴圆盘手爪，偏心轴轴手爪气缸连接偏心轴轴手爪，偏心轴轴手爪在偏心轴圆盘手爪的偏下方。本发明的优点是：结构简单，可实现偏心运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 偏心 机械手 | ||
【主权项】：
一种定位偏心轴机械手，其特征是，包括水平气缸，水平气缸安装在支撑梁上，水平气缸通过连接架连接垂直气缸，垂直气缸通过固定台固定有连杆，连杆下端连有偏心轴圆盘手爪气缸和偏心轴轴手爪气缸，偏心轴圆盘手爪气缸下方连接偏心轴圆盘手爪，偏心轴轴手爪气缸连接偏心轴轴手爪，偏心轴轴手爪在偏心轴圆盘手爪的偏下方。
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