[发明专利]一种臂架动作控制系统及混凝土泵车有效
| 申请号： | 201110301666.7 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102360228A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周翔;邓侃;罗诗风 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及混凝土泵车臂架控制技术领域，公开了一种臂架动作控制系统，包括不少于两组的臂架组，每组臂架组包括至少两个相邻的臂节，所述臂架组的最后一节臂节的末端为该臂架组的臂架组末端，每组臂架组分别采用独立的臂架动作控制子系统控制所述臂架组末端进行动作。这种臂架动作控制系统，在对臂架系统的臂架末端进行控制操作时，可单独对每组臂架组进行单独规划，每组臂架组的臂节数量较少，规划算法较为简单，可较为简单地实现对具有多节臂节的臂架系统的臂架末端的控制。本发明还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 控制系统 混凝土泵 | ||
【主权项】：
一种臂架动作控制系统，其特征在于，包括不少于两组的臂架组，每组臂架组包括至少两个相邻的臂节，所述臂架组的最后一节臂节的末端为该臂架组的臂架组末端，每组臂架组分别采用独立的臂架动作控制子系统控制所述臂架组末端进行动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重工股份有限公司，未经三一重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110301666.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
