[发明专利]一种人体动作数据的空间轨迹检索方法

摘要

本发明公开了人体动作数据的空间轨迹检索方法，包括以下步骤：人体动作结构模型定义：对人体关节模型进行动作相关性层次分解，形成了包含五个子结构的人体动作结构模型；离线动作特征树生成：对于人体动作库中的每一个动作，计算关节相对于所属子结构根节点关节的空间轨迹曲线并提取空间轨迹曲线的特征作为该关节的动作特征；根据人体动作结构模型中五个子结构的层次定义生成了包含五个动作特征子树的动作特征树；在线动作数据检索：用户提交检索示例，并指定检索关节；根据指定的检索关节以及人体动作结构模型得到检索树；由检索树和动作特征树，按照关节的层次关系自顶向下依次进行特征相似度计算，对最终相似度由高到低排序后将结果动作返回。

主权项

一种人体动作数据的空间轨迹检索方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，人体动作结构模型定义：对人体关节模型进行动作相关性层次分解，形成了包含五个子结构的人体动作结构模型，包括以左髋为子结构根节点的一个子结构、以右髋为子结构根节点的一个子结构、以及以胸部关节为子结构根节点的三个子结构；步骤2，离线动作特征树生成：对于人体动作库中的每一个动作，根据人体动作结构模型，计算关节相对于所属子结构根节点关节的空间轨迹曲线并提取空间轨迹曲线的特征作为该关节的动作特征，所述人体动作库是包含各种人体动作的数据库，每个人体动作由一组连续帧的动作数据构成；根据人体动作结构模型中五个子结构的层次定义，对提取的动作特征进行聚类，生成了包含五个动作特征子树的动作特征树；步骤3，在线动作数据检索：用户提交检索示例，并指定检索关节，所述的检索示例为表示人体动作的数据；根据指定的检索关节以及人体动作结构模型得到检索树，所述检索树由一组检索子树构成，所述检索子树指人体动作结构模型中从子结构的根节点关节到检索关节之间的途径关节构成的子树；计算检索示例在检索子树中的关节相对于检索子树根节点关节的空间轨迹曲线并提取空间轨迹曲线的特征作为该关节的动作特征；由检索树和动作特征树，按照关节的层次关系自顶向下依次进行特征相似度计算，对最终相似度由高到低排序后将结果动作返回。