[发明专利]一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法有效
申请号: | 201110302617.5 | 申请日: | 2011-10-09 |
公开(公告)号: | CN102440212A | 公开(公告)日: | 2012-05-09 |
发明(设计)人: | 程志金 | 申请(专利权)人: | 佛山市高明区易海农业技术服务有限公司 |
主分类号: | A01K61/02 | 分类号: | A01K61/02 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 刘文求;杨宏 |
地址: | 528500 广东省佛山市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法,以虾塘的基围为轨道基准,用控距控制器控制自动巡塘虾料投放装置沿基围运行;在自动巡塘虾料投放装置运行的过程中,投料机按既定要求抛撒饲料,当投料完成,自动巡塘虾料投放装置到达起始点自动停靠,完成整个投料过程。采用本发明可以很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料;可以更好地、均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点,提高投料效果;本投料装置实现自动投料,无需人力操控,节省大量人力物力。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 投放 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种虾料投放方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A;控制虾料投放装置以虾塘的基围为轨道基准沿着虾塘的基围开始运动;步骤B:运用探测器探测虾料投放装置与基围的距离是否为设定距离,是则执行步骤C1,否则执行步骤C2;步骤C1:虾料投放装置的前行控制器开始工作,虾料投放装置前行,同时投料装置开始投料;步骤C2:虾料投放装置的前行控制器反向转动工作,投料装置停止投料,虾料投放装置的转向控制器开始工作,虾料投放装置与基围的距离为设定距离时,虾料投放装置的转向控制器停止工作,虾料投放装置的前行控制器正向工作,虾料投放装置前行,投料装置投料;步骤D:重复步骤B。
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