[发明专利]机械臂、工程机械和确定机械臂臂节位置的方法有效
| 申请号： | 201110302722.9 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102508494A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王帅 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂、工程机械和确定机械臂臂节位置的方法，以解决现有技术中机械臂的臂节倾角检测存在精度不足以及成本较高的问题。该方法包括：在机械臂的每个臂节上安装有一个倾角传感器，倾角传感器用于检测所在臂节的倾角；倾角传感器安装在臂节的挠度变形最大的区域。根据本发明实施例的技术方案，有助于以低成本准确地获得机械臂的臂节位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 工程机械 确定 臂臂节 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括多个臂节以及驱动各个臂节的油缸，其特征在于，在所述机械臂的臂节上安装有一个倾角传感器，所述倾角传感器用于检测所述倾角传感器所在臂节的倾角；所述倾角传感器安装在所述臂节的挠度变形最大的区域。
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