[发明专利]一种月球深层土壤采集器

摘要

本发明公开了一种月球深层土壤采集器。外壳上端面有钻机与机械臂连接器，外壳内从上到下安装三层隔板，丝杆驱动电机安装在第一隔板上，通过齿轮驱动丝杆，与丝杆配合的滑块固连在滑块上，滑块一端四个通孔穿过导杆，四根导杆中间安装钻管驱动电机，通过齿轮驱动钻管连接头，其内有电磁铁驱动楔子，楔子伸出对应钻管内锥面的销槽，钻管转盘安装于第二隔板中心，与钻管转盘驱动电机通过齿轮配合，夹紧装置下为第三隔板，钻头转盘上周向安装若干钻头，第三隔板上钻头转盘驱动电机与钻头转盘通过齿轮配合，中空钻管内部封装有月壤袋。本发明具有结构紧凑、节省空间，传动方式可靠性高，钻采深度大，采样量大，样品回收简单可靠等特点。

主权项

一种月球深层土壤采集器，其特征在于：包括外壳(2)、位于外壳(2)内部的动力部分和换管部分，其中：所述外壳(2)的上端面有钻机与机械臂连接器(1)，其上有凸台内沉孔外壁均布三个凹槽，沉孔底面中心有电气接口，外壳内从上到下依次安装第一、第二和第三隔板(3、6、9)；所述动力部分：包括丝杆驱动电机(11)、由丝杆(12)和滑块(13)组成的滑块机构；丝杆驱动电机(11)安装在第一隔板(3)上，丝杆(12)的一端通过止推轴承安装在第一隔板(3)上，丝杆驱动电机(11)通过两级齿轮传动与丝杆(12)连接，均布的四根导杆(14)与滑块(13)构成滑动配合，四根导杆(14)上端固定在第一隔板(3)上，四根导杆(14)下端固定在第三隔板(9)，滑块(13)上四根导杆(14)中间安装有钻管驱动电机(15)，通过另一两级齿轮传动给安装在滑块(13)上的钻管连接头(17)，钻管连接头(17)内设有多个电磁铁驱动楔子，多个楔子能卡入对应钻管(18)一端内锥面的销槽中；所述换管部分：包括钻管转盘(19)、钻管转盘电机(22)、多个钻管(18)、推杆(20)、钻头转盘(26)、钻头转盘电机(23)和钻头(27)；钻管转盘(19)安装于第二隔板(6)中心，钻管转盘(19)外缘为外齿轮，钻管转盘(19)中心为通孔，钻管转盘(19)上通孔圆周均匀分布多个钻管孔，钻管转盘(19)中心通孔与钻管孔相交，第二隔板(6)上在钻管转盘(19)外安装有钻管转盘电机(22)，钻管转盘电机(22)与钻管转盘(19)通过一级齿轮传动配合；钻头转盘盖板(8)下端的钻头转盘(26)外缘设有外齿轮，钻头转盘(26)中心通孔，钻头转盘(26)内嵌安装在第三隔板(9)中，钻头转盘(26)周向开有圆孔，钻管(18)能通过圆孔上下施钻；圆孔两侧各有一个钻头安装孔(28)，第三隔板上在钻头转盘(26)上安装有钻头转盘驱动电机(23)，与钻头转盘(26)通过一级齿轮配合；所述钻管(18)外圆柱面有螺旋凸起，一端为外锥面，外锥面下面环形槽中有C形卡紧环(30)，外锥面均布有周向固定销(31)，钻管(18)另一端内孔为内锥面，内锥面均布有周向固定槽(32)，内锥面下面有环形卡槽，每根钻管(18)内部均封装有金属箔制成的月壤袋(29)。